姓名：吴志刚

教育背景：

2013-2017  澳门大学  博士

工作经历：

2017.09-至 今江西理工大学机器人工程系 专任教师

学术成果：

Z. Wu* and Y. Zhu, "SWformer-VO: A Monocular Visual Odometry Model Based on Swin Transformer," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 5, pp. 4766-4773, May 2024, doi: 10.1109/LRA.2024.3384911.(SCI)

Z. Wu*, Y. wang, M. Chen, B. Ding*, Design, analysis and experimental investigations of an asymmetrical under-actuated micro-gripper, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 35, no. 11, pp. 4766-4773, 2024, (SCI)

Zhigang Wu*, Yaohui Zhu, BiConvNet: Integrating Spatial Details and Deep Semantic Features in a Bilateral-Branch Image Segmentation Network, IEICE Transactions information and systems, Vol.E107-D,No.11,pp.-,Nov. 2024.(SCI)

Haocong Cai, Zhigang Wu*, Min Chen; Design of STM32-based Quadrotor UAV Control System, KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS VOL. 17, NO. 2:353-368, Feb. 2023.(SCI)

Y. Wang and Z. Wu*, "Optimal Design of a Novel Flexible Dual-axis Micro-gripper," 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Guilin, China, 2022, pp. 488-493,（EI）

吴志刚*，朱耀晖，陈敏; 融合空间细节与语义特征的指针式仪表双边图像分割网络,激光与光电子学进展, 2024,61(8):236-248(ESCI,CDCD)

Zhigang Wu* and Yaohui Zhu, BiConvNet: Integrating Spatial Details and Deep Semantic Features in a Bilateral-Branch Image Segmentation Network,IEICE Transactions on information and systems，2024, DOI:10.1587/transinf.2024EDP7025.(SCI)

吴志刚*; 陈敏; 基于压电驱动带柔性微夹钳系统的微操作器研究, 中南大学, 337千字, 2022.(专著)

Wu, Zhigang; Li, Yangmin*; Design and control of a novel micro-gripper using adaptive backstepping slide mode control method, MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMSINFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, 2021, 27(12): 4227-4239. (SCI)

吴志刚*，严来飞，陈敏等，压电双轴驱动柔顺微夹钳设计与控制，传感器与微系统，2024,43(06):109-114. (北大核心)

一种可用于油茶采摘设备的移动底盘及其控制系统，申请号：202411280858.8，发明专利，2024

一种基于指针仪表的数据读取方法,申请号：202311670308.2，授权公告号：CN117372937B发明专利，2024。

研究领域：

主要从事智能机器人设计与控制，微操作定位机器人及柔性机器人研究。主持或参与国家级及省部级科研项目6项，担任机器人实验室创新创业导师，江西省机械工程协会第十届理事。获批江西省一流课程建设项目。指导学生参加robocup等机器人大赛，江西省机械创新大赛等学科竞赛获国家级、省级、校级学科竞赛奖50余项，指导本科生完成或立项国家级双创项目3项、发表学术论文3篇、授权专利10余项。已在国内外著名期刊或会议发表学术论文30余篇，第一或通讯作者发表SCI/EI学术论文20余篇，出版专著1部，申请和授权发明专利9项，授权软件著作权6项。

研究概况：

主 持  “输变电工程小型遥控智能搬运设备的研制与应用”，横向项目，DR231109-CG423-JSYF02-JXLG01，10/2023-12/2024. 10万，在研

主 持   “压电驱动微纳定位台解耦设计与动态迟滞非线性控制方法研究”，江西省科技厅面上项目，20232BAB204059，10/2023-9/2026. 10万，在研

主 持   “基于 PBL 的《自动控制原理》混合教学模式改革与实践”，江西省教育厅，JXJG-21-7-35，1/2022-12/2023，1万，结题

主 持   “微纳加工系统中定位机构设计及动静态特性研究”，江西省教育厅一般项目，GJJ200833，01/2021-12/2022. 3万，结题

主 持   “基于智能材料驱动的微夹钳的夹持力研究”，江西省教育厅青年项目，GJJ170568,01/2018-12/2019. 2万，结题

教学经验

主讲本科生研讨课《自动控制原理》，学生反馈优秀率100%。

主讲本科生研讨课《文献检索与学术论文写作》，学生反馈优秀率90%。

主讲本科生研讨课《MEMS设计》，学生反馈优秀率90%。

主讲研究生研讨课《机器人动力学与控制》，学生反馈优秀率90%。