教师个人简介
姓 名
吴志刚
性 别
男
出生年月
1985年2月
政治面貌
中共党员
职 称
讲师（硕导）
职 务
办公电话
电子邮箱
wzgang2017@163.com
学习工作经历：
2006.9-2010.7, 中北大学，本科
2010.9-2013.3，天津理工大学，硕士
2013.9-2017.4，澳门大学，博士
2017.9-至今，江西理工大学，讲师
主要研究方向：柔顺机构，精密定位控制，移动机器人，无人机，仿生机器人。
近年讲授课程：
本科生课程：《自动控制原理》，《控制工程基础》，《机电一体化设计与系统》，《MEMS技术》
研究生课程：《现代控制工程》，《机器人运动与控制》，《神经网络与模糊控制》
所在团队情况:
特种机器人研究中心现有成员7人，工作场地200多平，现有研究生30多人，研究方向包括系统建模、优化与控制理论、空间机器人、微纳运动控制等，承担了国家自然科学基金项目3项，省科技项目1项，省教育厅项目6项，重大横向项目1项，发表SCI/EI高水平论文50余篇，授权专利15项。
科研项目情况：
主持江西省教育厅科学基金2项，参与国家级省部级基金4项，主持省教改项目1项。
论文著作情况：
发表SCI/EI论文20余篇，出版专著1部，申请专利5项。软件著作权10余项。
获奖情况：
多次荣获机器人大赛优秀指导教师称号。
多次获得本科毕业论文优秀指导老师称号。
科研奖励：
无。
社会兼职：
江西省机械工程学会第十届理事
江西省机械设计与机械原理分会理事
