欢迎来到江西理工大学(南昌)能源与机械工程学院!
您现在的位置: 首页 >> 人才培养 >> 教育教学动态 >> 正文

王庆礼

文章来源: 发布时间:2020年12月06日 13:27

教师个人简介

王庆礼

出生年月

198112

政治面貌

中共党员

讲师

材制系副主任

办公电话

18779194150

电子邮箱

76235498@qq.com

学习工作经历:

2001.9--2005.7 长安大学 汽车学院 车辆工程专业 学士学位

2005.9--2008.7 长安大学  汽车学院车辆工程专业 硕士学位

2008.9--2016.12 西安交通大学 机械工程学院 机械制造及其自动化 博士学位

2017.6--2019.3   台州学院 航空工程学院 专任教师

2019.3--至今 江西理工大学 能源与机械工程学院 专任教师


主要研究方向:复杂系统可靠性技术、机器人自主行为决策、多机器人协同控制技术


近年讲授课程:

本科生课程:《机械原理》《机械设计基础》《机电一体化技术》《单片机原理及接口技术》《理论力学》《材料力学》《工业机器人》《智能制造》《材料成型设备》


所在团队情况:

机器人研究中心现有成员7人,工作场地250平方米,现有在校研究生30人。研究方向包括系统建模、优化与控制理论、空间机器人、微纳运动控制等,承担了国家自然科学基金项目3项,江西省自然科学基金1项、江西省教育厅科技项目6项,重大横向项目1项,科研经费总额达400万元,发表SCIEI高水平论文50余篇,授权发明专利15项。


科研项目情况:

(1) 江西理工大学, 江西省教育厅科技计划项目, GJJ210805, 基于意愿机制的MARL多机器人自主行为决策 方法, , 主持

(2) 江西省教育厅, 江西省将教育厅教学改革项目, JXJG-21-7-26, 基于项目驱动的工业机器人技术混合式教学改革与实践, 主持

(3) 江西理工大学, 校级博士人才项目, 205200100492, 基于多智能体的制造系统多机自主协同控制技术研究, 主持  

(4) 教育部产学研项目, 新工科背景下基于项目工场的《工业机器人技术》课程建设研究, 主持


论文著作情况:


1. Qingli Wang ,Jianmin Gao,Kun Chen,Xu   Gao. Reliability sensitivity analysis based on system failure evolution.   PROCEEDINGS : ANNUAL RELIABILITY AND MAINTAINABILITY SYMPOSIUM, 2015,   5(1):1-6. (EI:20154401476232)

2. Qingli Wang,Jianmin Gao,Kun Chen,Peilin   Yang. Reliability assessment of manufacturing system based on HSPN models and   non-homogeneous isomorphism Markov. International Conference on Quality,   ICQR2MSE, xi'an, China, Jun17-19, 2011:182-186 . (EI:20113614309125)

3. Qingli Wang,Jianmin gao,Kun Chen,Aiming   Xu. System reliability analysis of NC equipment based on system failure   evolution model. International Conference on Mechatronics and Automation,   ICMA, Tianjing, China, Aug3-6, 2014:   390-395. (EI:20143818167197)

获奖情况:




科研奖励:




社会兼职:







上一篇:周冰锋
下一篇:罗燕