本讯网,12月13日下午3:00,我院于南昌校区综合实验楼十一楼A1101学术报告厅开展“中丹面向人机-环境交互的研究网络计划”报告。丹麦奥胡斯大学机械与制造工程系长聘教授、博导,机电一体化与动力学系主任张绪平教授受邀莅临我院“聚能环”讲坛,带来了一场以“面向人机环境交互的研究网络计划”为主题的学术盛宴。学院党委书记饶先发、学院副院长许梁出席,讲座还吸引了众多师生踊跃参与,现场气氛热烈。


张绪平教授在机器人领域建树颇丰,其研究成果不仅在学术界备受瞩目,更为机器人工业制造、康复医疗、单细胞处理等多领域应用提供了关键理论支撑。此次讲座,张教授围绕多机器人展开多方面讲解,内容涵盖机器人建模与控制、动力学分析、多领域应用探索以及相关教学研究等多个维度。
讲座中,张教授详细介绍了奥胡斯大学及所在团队研究概况,重点阐述机器人建模控制基础理论及其在康复、制造、细胞操作等领域应用。他分享了团队研发的创新方法,如离散时间传递解释法,有效解决了机器人动力学建模与控制中的关键问题,并结合实际案例,展示了与企业合作解决风车叶片检测、制造加工等难题的成果,强调了数字孪生与人工智能技术在机器人领域应用前景,提出构建更智能、高效人机协作环境的设想,为参会者带来机器人领域前沿知识与创新科研思路。

在互动环节,同学们就机器人技术、研究合作等问题积极提问,张教授耐心解答,并与大家深入探讨未来机器人发展趋势及科研合作方向。他鼓励青年学子积极投身机器人领域研究,为学科发展贡献力量。


此次讲座加深了我院师生对机器人领域前沿技术的了解,拓宽了学术视野,为同学们们提供更多的学习和交流机会,推动学院科研工作再上新台阶。
(图/曾亮亮 黄依峥,文/黄依峥)